Lingerie is een uit de Franse taal afkomstige term voor damesondergoed. Men spreekt ook wel van "vrouwenlingerie" of "dameslingerie", wat een pleonasme is, aangezien lingerie per definitie voor vrouwen bedoeld is. In de westerse cultuur zijn er veel verschillende soorten lingerie, waarvan vele een erotisch karakter hebben. Lingerie is eeuwenlang vervaardigd van natuurlijke materialen als wol, zijde en katoen, maar in de 20e eeuw zijn daar ook synthetische stoffen als nylon, viscose, lurex en lycra bijgekomen.

Voorbeelden van types lingerie zijn:

Bovenkleding als hotpants, minirok, broekpakken en jurken worden niet tot de lingerie gerekend, maar er is wel een hele industrie die bijzondere modellen ontwikkelt voor erotische doeleinden, en die dus evengoed in als buiten het bed gedragen kunnen worden.